北京理工大学机电学院智能机器人研究所副所长。科技部十三五智能机器人重点专项总体专家组专家；科技部十三五重大仪器专项专家；国务院学位与研究生教育评估委员会；IEEE机器人与自动化协会会员；泰山学者领军人才；中关村融智特种机器人联盟常务理事；核电智能装备与机器人技术创新联盟理事；山东省机器人产业创新联盟技术委员会副主任；机器人标准委员会委员；全国自动化系统与集成标准化委员会机器人技术委员会委员（SAC/TC159）。

　　长期从事智能机器人领域的科学研究工作。先后承担国家自然科学基金、国家重点研发计划多项，发表学术论文80余篇，SCI/EI收录60余篇，发明专利22项，译著《医疗机器人》1部，省部级奖励1项。