一、成果简介

莲藕是我国种植面积和产量最大的水生蔬菜，具有良好的经济效益和营养价值。然而，莲藕种植环境和生长条件的特殊性造成莲藕收获环境恶劣，人工采收极大降低了经济效益。虽然国内莲藕收割机的研究取得了长足的发展，但仍存在着：采收分离、无法适应旱收条件、人工劳动强度过高等问题，这使得采藕效率依然较为低下。

本成果采用前轮后履设计，传感模块位于挖藕机前端，包括声纳传感器和视觉传感器，用以识别出淤泥/泥土下莲藕的具体位置及捕获水面/土面上莲藕的图像信息，便于机械臂去抓取。本成果采用喷射模块冲刷莲藕，使其与淤泥分离，浮出水面，适用于水收。同时设有挖地模块能够在旱地环境下，通过钻头将藕之上的土挖开，从而方便机械臂模块抓取藕，适用于冬季旱收。

本成果通过集成机械臂模块、挖地模块、喷射模块和收集模块，实现对莲藕的高效采收，显著提高生产效率。前轮后履的设计以及挖地模块、喷射模块的设计能够适应水田和旱地两种环境，扩大了使用范围，提升了设备的实用性。各模块之间独立运行，便于维护和升级，提高了设备的可靠性和使用寿命。

图1. 本成果示意图

二、应用领域

本成果属于农机技术领域，可应用于莲藕采收。

三、市场前景

据中国农机工业协会数据，2023年国内挖藕机销量约8000–10000台，保有量超3万台，主要集中在湖北、江苏。据预测2028年销量有望突破1.8万台。‌渗透率提升空间大‌：目前机械化率不足20%，远低于水稻、小麦等主粮作物（超85%），替代空间广阔。挖藕机处于‌成长期初期‌，受益于政策、成本、技术三重驱动，未来5年市场将保持‌中高速增长‌，尤其在‌小型化、智能化、高性价比‌方向潜力巨大

四、知识产权

1、成果由北京理工大学单独持有；

2、本成果已授权专利。

五、合作方式

技术服务及咨询、合作开发、技术许可、技术转让等。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

北京理工大学技术转移中心

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