一、成果简介

获取人体内的信号用于日常健康检测和疾病诊断在生物医学中具有重要意义，目前用于测量方法大致可以分为三种：直接获取体内的成分在体外进行检测分析、可植入式传感器将体内的信号无线的发送出来、与各种医学成像结合的造影剂。获取体内的成分主要以抽血、穿刺活检、手术探查方式为主，抽血难以发现非常早期的疾病，穿刺则难以取得一些位置较为复杂的病灶样本，手术探查的方式会对人体造成损伤。可植入传感器则面临着体内供能和信号传输的困难。造影剂的方式不会对人体造成大的伤害，但是对于早期疾病的发现也较困难，且需要设计不同的造影剂。因此，亟需一种不会对人体造成伤害并且能够感知多种人体内信号的智能微型机器人，尽可能的接近病灶以获得最高的检测信号强度来提高检测灵敏度。

本成果可与MR I设备相互配合，实现无创进入体内巡逻，检测人体内不同的信号用于疾病的诊断，其中，人体内信号包括各种生理标志物、光信号和电信号。该智能微型机器人不需要板载电源就可以将体内的信号无线的传输出来。微型机器人可以尽可能的接近病灶以获得最高的检测信号强度来提高检测灵敏度，解决了现有技术中感知人体内信号的过程会对人体造成伤害或者检测种类单一、灵敏度不足的问题。

图1.本成果示意图

图2.本成果应用场景

二、应用领域

微型机器人技术领域。

三、市场前景

本成果可解决现有技术中感知人体内信号的过程会对人体造成伤害或者检测种类单一、灵敏度不足的问题，具有更广泛的应用前景。

四、知识产权

1、成果由北京理工大学单独持有；

2、本成果已授权专利。

五、合作方式

技术许可、技术转让、技术服务及咨询、合作开发等。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况； 

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

北京理工大学技术转移中心

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