一、成果简介

内窥探头是一种用于检查人体内部器官和组织的重要医疗工具，它可通过自然腔道或微创手术切口进入人体，为医生提供直观的图像信息，在辅助医生疾病诊断和手术治疗中发挥了不可替代的作用。普遍内窥探头的焦距是固定的，需更换不同焦距的探头或调整内窥探头的位置以检查不同深度的组织，操作繁琐，且容易影响诊断和治疗的准确性和效率，也无法实现诊疗一体化的目的和有效地提高手术效率，在实际应用中存在一定的局限性。

本成果利用第一透镜耦合初始消融光，利用第二透镜耦合初始成像光，进而基于病灶组织，利用MEMS振镜反射成像光，利用双合超透镜调节成像光的焦距，进而基于二向色镜将反射后消融光和透射后成像光扫描至病灶组织，生成病灶组织的扫描结果。可以完成对不同深度病灶组织的同步诊断与治疗，实现对病灶组织的高精度切除，并实现诊疗一体化的目的。此外，还可以根据病灶组织的不同距离调节焦距的作用，具有微创、智能、精确等优点。

图1. 本成果原理图

二、应用领域

本成果涉及医疗器械制造技术领域。

三、市场前景

微创手术精细化‌（如消化道、耳鼻喉、泌尿道等）、‌AI病灶自动追踪与测量‌（需稳定焦距/变焦支持）、‌基层医院分级诊疗推广‌（对操作容错性要求提升）共同推动对智能调焦探头的需求；2026年全球4K以上内窥镜占比超70%，为变焦功能提供基础平台。‌‌

本成果解决了操作过程中需更换不同焦距的探头或调整内窥探头的位置检查不同深度的组织的问题，有效提升诊断和治疗的准确性和效率。

四、知识产权

1、成果由北京理工大学单独持有；

2、本成果已授权专利。

五、合作方式

技术许可、技术转让、技术服务及咨询、合作开发等。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

北京理工大学技术转移中心

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