一、成果简介

目前许多车辆都安装了AEB系统，以提高驾驶安全性。AEB系统的启动时机是策略中最关键的部分。启动时机过早甚至误启动会降低驾驶员对车辆系统的信任程度，影响驾驶员对车辆及交通环境的判断；启动时机过晚甚至不启动会造成或大或小的碰撞，严重影响驾乘人员及车辆的安全。现有的避撞策略参数一般比较固定，也没有针对不同驾驶风格的驾驶员进行合理区分。如果一种固定参数的避撞策略比较适合中等型驾驶员的话，那对冷静型驾驶员来说，该种固定参数的避撞策略可能出现晚启动的问题，即相比较冷静型驾驶员的心理预期，启动更晚；反之，对激进型驾驶员来说，该种固定参数的避撞策略可能出现早启动的问题，相比较激进型驾驶员的心理预期，启动更早。这些问题都会降低驾驶员对系统的信任程度和接受度，本成果可以根据不同驾驶员的驾驶特点，设计能合理匹配不同驾驶的个性化AEB策略，可以大大提高AEB的可接受程度并避免碰撞的发生。

图1.本车初始速度60时个性化策略下变量时序图

图2.初始纵向间距为40、前车减速度为-2时个性化策略下变量时序图

二、应用领域

可应用于汽车零部件企业或者整车厂配套整车生产等场景，可延伸适配多型号车辆出行与作业需求。

三、市场前景

本成果可以在保证安全的前提下，提高AEB系统的性能，提高AEB系统的接收程度。

中国汽车AEB系统市场规模在2024年达到约380-386亿元，预计2025年将增长至452-500亿元，年均复合增长率较高，市场前景广阔。

政策要求2025年起新上市的L2级及以上智能驾驶车辆必须标配AEB系统，同时新车评价规程（如C-NCAP）强化对AEB性能的测试标准。‌这一政策将加速AEB在中低端车型的渗透，个性化控制策略作为提升系统适应性的核心，有望在标准化框架下实现差异化竞争。

同时超过75%的消费者将AEB列为购车重要考量因素。个性化控制策略通过提供更贴合实际驾驶需求的安全功能，有望进一步巩固消费者信任，推动市场增长。

四、知识产权

成果由北京理工大学单独持有。

五、合作方式

技术许可、技术转让、技术服务及咨询、合作开发等。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

北京理工大学技术转移中心

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