一、成果简介

为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本项目发明了一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。本项目采用防水电缆，通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态，保证两栖车与浮标的同步运动，便于实时定位两栖车位置，并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。该无人车浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设，能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本项目能够应用于水陆两栖车辆技术领域，拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。

图1.本项目研发的可下潜水陆两栖无人巡逻车

二、应用领域

能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车由于其高机动、适用性好的特点，应用领域也在持续增加。目前，能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车主要应用于军事领域和民用领域两个方面。

在军事领域中，可用于侦察打击一体、近海水下反潜、近海排水雷地雷、弹药医疗补给、水下目标跟踪等方面。

在民用领域中，可用于近海风电维修、野外影视拍摄、复杂地形勘探、新型两栖玩具、水下测绘等方面。

三、市场前景

根据国内商业机构调研结果显示，市场对水下机器人的规模在不断增加，总体规模持续扩大。根据2017-2019年中国水下机器人进口量显示，我国对于水下机器人的需求在不断增加。我国今年不断增加水下机器人的研发投入，尤其是对水陆两栖机器人的投入，市场规模不断扩大，在发展智慧海洋的战略助推下，我国水下机器人的需求仍将扩大，预计至2025年还有2-3倍的增长空间。

四、知识产权

1、知识产权为北京理工大学单独持有；

2、正在申请国际专利1项。

五、合作方式

合作开发、技术许可、技术服务或其它方式。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

        北京理工大学技术转移中心

        电话：010-68914920

        邮箱：bitttc@bit.edu.cn

        网址：ttc.bit.edu.cn